Commentaire XML .Net dans la documentation de l'API

Existe-t-il un moyen simple de produire une documentation de style MSDN à partir de la sortie XML de Visual Studio ?
Je ne suis pas assez patient pour mettre en place un bon xslt car je sais que je ne suis pas le premier à traverser ce pont.

De plus, j'ai essayé de créer un château de sable récemment, mais cela m'a vraiment fait loucher les yeux. Soit j'ai raté quelque chose d'important dans le processus, soit c'est tout simplement trop compliqué.

Je sais que quelqu'un a une très bonne solution très simple.

Je répète ici parce que je pense que ma mise en forme a rendu ce paragraphe non invitant à lire :

J'ai essayé Sandcastle, mais j'ai eu beaucoup de mal à le mettre en place. Ce que j'ai vraiment en tête, c'est quelque chose de beaucoup plus simple.

C'est-à-dire, à moins que je ne comprenne tout simplement pas le processus de château de sable. Cela m'a semblé être un énorme bagage supplémentaire juste pour produire quelque chose d'agréable avec lequel les testeurs pourraient travailler.

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